ARM linux启动

介绍

ARM Linux是嵌入式系统中使用广泛的一种操作系统，它具有高度的灵活性和可扩展性，能够支持不同种类的硬件平台。ARM Linux启动过程是ARM Linux系统中非常重要的一个环节，它涉及到从ROM开始的各个阶段的启动过程。本文将详细介绍ARM linux系统的启动流程。

启动过程

ARM Linux启动包括若干个阶段，包括硬件初始化阶段、引导加载器阶段、内核启动阶段、initrd阶段等。其中，每个阶段都有其独特的过程和特点。

硬件初始化阶段

硬件初始化阶段是ARM Linux系统启动的第一个阶段，它的主要任务是初始化系统硬件。在此阶段内，系统会读取SOC芯片内部的ROM代码，并启动系统中的Boot loader。Boot loader是一个小型的程序，它的主要任务是读取内核文件，并对内核文件进行解压以及将内核文件加载到内存中。

引导加载器阶段

引导加载器阶段是ARM Linux启动的第二个阶段，它的主要任务是将内核文件解压缩到内存中，并将内核文件加载到内存中。在这个阶段中，Boot loader需要先执行设备树的转换、设备初始化等任务，然后将内核文件从闪存或者硬盘中加载到内存中并进行解压，最后进入内核执行阶段。

内核启动阶段

内核启动阶段是ARM Linux启动的第三个阶段，它的主要任务是启动Linux内核。在此阶段内，内核文件将负责对CPU进行初始化、建立初步的缓存体系结构、实现进程调度、初始化中断向量表等相关任务。之后，内核通过 system init 进程启动 init 进程，最终完成 Linux 系统的启动流程。